鸡枞菌机械手
《黔书》：“鸡㙡，秋七月生浅草中，初奋地则如笠，渐如盖，移晷纷披如鸡羽，故名鸡，以其从土出，故名㙡。”鸡㙡多产于滇南，鸡㙡一词在《本草纲目》、《玉篇》、《正字通》等字典中有均有记载。
鸡枞(发音同棕)菌的别称很多，因地而异，广东称鸡枞，潮汕称鸡肉菇，福建还称鸡脚菇或桐菇，四川称斗鸡菇、鸡肉菌、伞把菇或斗鸡公，贵州称三八菇、三坛菇、三孢菇，台湾和福建叫鸡肉丝菇，宜宾称三塔菌，江西称鸡性菇。在日本称白蚁菇和姬白蚁菇。还有人称：鸡㙡花、荔枝菌、六月菌、拆菌、白蚁菌、鸡油菌等。在明代之前的古籍中名称更多，有鸡菌、鸡傻、鸡宗等。
鸡枞菌营养高，又美味，神奇在于它与白蚂蚁共生。
山野中的白蚂蚁窝上，是鸡枞生长的较佳环境。蚂蚁吃菌丝体，鸡枞菌要靠蚂蚁的分泌物生长。
从地里到餐桌，还需要经过一系列的清洁步骤，比如下面这样的，现在都是人工清洁，随着需求量越来越大，我就接触到有机械化操作的需求。
难点在于，还没有一种机械手是为这种物体设计的，它柔然，粗细、长短、形状不一。
这时候就要用到我之前设计过的一种不规则物体万能抓机械手。
看到新的技术能为美食服务，心里还是有点美滋滋的。毕竟，无论科技怎么发展，到最后，还是一家人坐在晚饭餐桌前，商量着什么好吃。
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